千米井下，漆黑與巖壓并存，任何誤判都意味著事故。礦用立井信號裝置，正是這條垂直生命線的“紅綠燈”。它以毫秒級響應，把地面指令翻譯成罐籠的每一次準確啟停，把井下呼救放大成井口的緊急停機。

整套系統由四重核心構成：

信號機——采用高亮LED矩陣，亮度≥5000 cd/m2，在粉塵濃度100 mg/m3時仍可視50 m；紅黃綠三色外增設藍白兩色，分別代表“檢修”、“人員/物料”雙模式。礦用立井信號裝置：千米井下“紅綠燈”

傳感器網絡——罐籠導軌嵌入24組磁致伸縮位移傳感器，定位誤差≤2 mm；繩速傳感器實時監(jiān)測提升繩蠕動，超0.3 m/s立即觸發(fā)二級制動。

邏輯控制器——SIL3等級的安全PLC，雙CPU熱備，掃描周期10 ms；內置“防誤發(fā)”算法，同一指令需經兩次不同編碼確認，杜絕誤碰按鈕。

應急對講——IP66防水擴音話站，噪聲影響達45 dB，井口與罐籠之間可全雙工對話，斷電后UPS仍可維持4小時。

去年深秋，某礦突發(fā)局部冒頂，罐籠卡阻在-680 m中段。司機按下緊急停車按鈕，信號裝置0.8 s內完成“停車-斷電-制動”三連；同時，紅色信號燈頻閃，井口調度臺自動彈出GIS坐標，救援人員8分鐘抵達。事故記錄顯示，若按老式電鈴系統，至少多耗時30 s，罐籠可能墜落至-780 m水窩。

如今，這套裝置已接入5G+UWB融合定位，未來可實現“無人駕駛罐籠”。但再智能的算法，仍需那盞紅綠燈光給予礦工直觀的安全感——千米深處，它是一秒定生死的守夜人。